首先，在选择使用which或that时，主要需要考虑先行词的性质以及句子的整体结构。通常情况下，如果先行词是物（如书本、汽车等具体名词），那么which和that都可以使用。例如，“The book (which/that) I borrowed from the library is very interesting.” 在这里，both选项都是正确的，因为先行词“book”指代的是物品。

然而，当涉及到限制性定语从句与非限制性定语从句的区别时，则必须注意两者不能互换。限制性定语从句是对主句信息的补充说明，去掉后会影响原意；而非限制性定语从句则只是附加信息，即使省略也不会改变基本含义。对于前者，通常用that来引导；而对于后者，则更倾向于选用which。比如，“This is the car that broke down yesterday.” 这是一个限制性定语从句，强调特定的车辆；而“If you need help, please ask Mary, which has always been supportive.” 这里则是非限制性的补充说明。

其次，在某些特定场合下，which还可以用来指代前面提到过的整个句子或部分内容，这种用法在英语写作中较为常见。例如，“He didn’t study hard, which led to his failure in the exam.” 在此例中，which实际上代表了前面整个陈述的事实。

最后，值得注意的是，在现代口语中，特别是在美国英语中，that作为关系代词的功能逐渐扩展到了可以代替which的位置，尤其是在非正式交流中。尽管如此，在书面语尤其是正式场合下，遵循传统规则仍然是明智之举。

综上所述，在定语从句中正确使用which和that，关键在于理解它们各自的应用场景及背后的逻辑关系。通过多读、多写、多练，相信每位学习者都能熟练掌握这一知识点，并将其灵活运用于实际沟通之中。