最近使用Keil进行STM32开发时，遇到了两个让人头疼的问题：一是弹出了`internal command error`的提示框，二是设备管理器里找不到`sw device_nucleo-144`。😱 这种情况让项目进度一度停滞，但经过一番排查，终于找到了解决办法。

首先，对于`internal command error`，可能是由于Keil安装包损坏或者配置文件丢失导致的。建议先检查Keil是否为最新版本，如果不是，立即更新到最新版，这能修复很多潜在问题。此外，尝试重启电脑并重新启动Keil，有时候简单的重启就能解决问题。

至于`sw device_nucleo-144`无法识别的问题，很可能是驱动程序未正确安装或硬件连接异常引起的。可以前往ST官网下载最新的Nucleo系列驱动程序，确保所有驱动都已安装到位。同时，检查USB线缆是否正常工作，必要时更换一条质量更好的数据线试试。

只要按照上述步骤操作，相信你的Keil环境很快就能恢复正常啦！💪 如果还有疑问，欢迎留言交流哦～💬